Línea de Autobús 003 - 003: Linha Cidade (via Azurém e Madre Deus) -
Paradas de autobús
- 1 - Central de Camionagem (Alameda)
- 2 - Conde Margaride
- 3 - Plataforma das Artes
- 4 - Escola Secundária Francisco de Holanda
- 5 - Bombeiros
- 6 - Quintã
- 7 - Universidade
- 8 - Pegada
- 9 - EB1 Pegada
- 10 - São Pedro de Azurém
- 11 - 24 de Junho-Francos
- 12 - Sobreiro
- 13 - Largo Madre Deus
- 14 - Seminário
- 15 - Entre Vinhas
- 16 - Cano
- 17 - Paço dos Duques
- 18 - Câmara Municipal
- 19 - Campo da Feira
- 20 - São Gualter
- 21 - Dom João IV
- 22 - Estação CP Guimarães
- 23 - Castanheiro
- 24 - Caldeiroa
- 25 - Feira de Guimarães
- 26 - GuimarãesShopping
- 27 - Hospital
- 28 - Central de Camionagem (Alameda)